[发明专利]车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆有效
| 申请号： | 201910075542.8 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110775055B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 安淑苗;张凯;张瀛;高崇桂;杜康;张召强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 控制 装置 定位 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车载控制装置，其特征在于，所述车载控制装置包括：/n车载定位单元以及主控单元，其中，/n所述车载定位单元用于采集当前场景图像；/n所述主控单元用于：/n在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；/n接收所述场端定位信息；以及/n使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。/n
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