[发明专利]一种基于智能搬运的运输车及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于智能搬运的运输车及其工作方法，包括车体、搬运机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置；车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置用于获取车体后方的环境，第二摄像装置用于获取车体内部的环境；搬运机构包括上货装置以及搬运装置，上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，第一直线轨道贴附于车体的下方，第一电动滑块内嵌于第一直线轨道，第一电动滑块与旋转装置相连，传送装置再置于两旋转装置之前，搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，第二直线轨道贴附于车体的左右两个内侧面上，第二电动滑块内嵌于第二直线轨道，第二电动滑块与夹持臂相连。

主权项

1.一种基于智能搬运的运输车，包括车体、搬运机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于记录所述运输车装载的货物；所述车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取车体后方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述车体内部的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述搬运机构包括上货装置以及搬运装置，所述上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，所述第一直线轨道贴附于所述车体的下方，所述第一电动滑块内嵌于所述第一直线轨道，所述第一电动滑块与所述旋转装置相连，所述传送装置再置于两旋转装置之前，所述第一电动滑块、所述旋转装置以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述第一电动滑块用于滑出所述传送装置，所述旋转装置用于下放所述传送装置，所述传送装置用于将货物转移至车体内部，所述搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，所述第二直线轨道贴附于所述车体的左右两个内侧面上，所述第二电动滑块内嵌于所述第二直线轨道，所述第二电动滑块与所述夹持臂相连，所述第二电动滑块以及所述夹持臂分别与所述驱动装置连接，所述第二电动滑块用于调整所述夹持臂的位置，所述夹持臂用于搬运货物。