[发明专利]三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效
申请号: | 201910076660.0 | 申请日: | 2019-01-26 |
公开(公告)号: | CN109495029B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张小平;匡斯建;刘苹;张铸;姜海鹏;周少武 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | H02P6/185 | 分类号: | H02P6/185 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 张超宇 |
地址: | 411201*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置,所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点,根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度,输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比,本发明提供的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响,算法简单。 | ||
搜索关键词: | 三相 开关 磁阻 电机 位置 传感器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式,从而确定三相线电感的特征点,根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速,通过式(23)计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度θn+1(t),输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制;
式中,θn+1(t)表示电机转子在下一个对应区间任意时刻t的位置角度,θn+1(t0)表示电机转子在下一个对应区间起始时刻t0的位置角度。
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