[发明专利]一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置

摘要

本发明公开了一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置，包括升降装置(3)、长边框架(1)、短边框架(2)、长边抓取装置(4)和短边抓取装置(5)，其中所述长边框架(1)包括长边主梁(11)和长边横梁(12)，长边横梁(12)数量为2个，2个长边横梁(12)分别位于长边主梁(11)两端，长边主梁(11)与长边横梁(12)相互垂直，长边主梁(11)上设有长边主梁丝杠(16)和两个长边主梁丝杠螺母(17)，长边主梁丝杠螺母(17)下方固定设有长边L型座(18)，长边横梁(12)与所述长边L型座(18)固定。本发明通过对上料输送装置的结构设计，实现四根门封条的同步抓取上料，提高了生产效率。

主权项

1.一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置,其特征在于，包括升降装置(3)、长边框架(1)、短边框架(2)、长边抓取装置(4)和短边抓取装置(5)，其中：所述长边框架(1)包括长边主梁(11)和长边横梁(12)，长边横梁(12)数量为2个，2个长边横梁(12)分别位于长边主梁(11)两端，长边主梁(11)与长边横梁(12)相互垂直，长边主梁(11)上设有长边主梁丝杠(16)和两个长边主梁丝杠螺母(17)，长边主梁丝杠螺母(17)下方固定设有长边L型座(18)，长边横梁(12)与所述长边L型座(18)固定，长边主梁(11)的底部还设有长边主梁滑槽(121)，长边横梁(12)上方设有长边横梁滑块(13)，长边横梁滑块(13)沿着所述长边主梁滑槽(121)滑动，长边主梁(11)端部还设有长边底板(14)、长边衬套(15)，长边主梁丝杠(16)穿过长边底板(14)、长边衬套(15)，长边主梁丝杠(16)的端部设有长边手柄(19)；长边抓取装置(4)设置在长边横梁(12)下方，所述长边抓取装置(4)包括长边抓取丝杠(41)、长边抓取螺母(422)、长边气爪(6)和长边气爪固定座(42)，长边气爪固定座(42)与长边抓取螺母(422)固定，长边横梁(12)底部设有长边横梁导槽(43)，长边气爪固定座(42)上设有长边气爪固定座滑块(423)，所述长边气爪固定座滑块(423)沿着长边横梁导槽(43)运动，长边抓取丝杠(41)一端设有第一法兰盘支座(44)和长边抓取丝杠侧板(45)，长边抓取丝杠(41)另一端还设有联轴器固定座(47)、第二法兰盘支座(46)、联轴器(48)和电机(49)，电机(49)通过联轴器(48)带动长边抓取丝杠(41)转动；所述短边框架(2)包括短边主梁(21)和短边横梁(22)，短边横梁(12)数量为2个，2个短边横梁(22)分别位于短边主梁(21)两端，短边主梁(21)与短边横梁(22)之间相互垂直，短边主梁(21)上设有短边主梁丝杠(26)和两个短边主梁丝杠螺母(27)，短边主梁丝杠螺母(27)下方固定设有短边L型座(28)，短边横梁(22)与所述短边L型座(28)固定，短边主梁(21)的底部还设有短边主梁滑槽，短边横梁(22)上方设有短边横梁滑块(23)，短边横梁滑块(23)沿着所述短边主梁滑槽滑动，短边主梁(21)端部还设有短边底板(24)、短边衬套(25)，短边主梁丝杠(26)穿过短边底板(24)、短边衬套(25)，短边主梁丝杠(26)的端部设有短边手柄(29)；短边抓取装置(5)设置在短边横梁(22)下方，所述短边抓取装置(5)包括短边直线导轨(51)、短边直线导轨滑块(54)、短边气爪(7)和短边气爪固定座(52)，短边气爪固定座(52)与短边直线导轨滑块(54)相固定，短边气爪固定座(52)与短边直线导轨(51)之间还设有滑块夹紧器(53)；升降装置(3)包括一级气缸(31)、一级气缸底座(32)、二级气缸(33)和二级气缸底座(34)，二级气缸(33)与一级气缸底座(32)固定连接，长边框架(1)的长边主梁(11)固定连接在一级气缸底座(32)上，短边框架(2)的短边主梁(21)固定连接在二级气缸(33)上；长边框架(1)的长边主梁(11)与短边框架(2)的短边主梁(21)之间相互垂直。