[发明专利]在入口匝道上的车辆操作在审
| 申请号： | 201910077492.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN110126833A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 本杰明·茅斯;吉多·维特库斯;安德里亚斯·迈耶;彼得·W·A·泽格拉尔;克里斯托夫·施劳格 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/114;B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶，或(b)通过检测第二行车道确定第一行车道的行车道边界。进一步(c)通过确定第二车辆在与第一行车道相邻的第二行车道的车道上行驶来确定存在平行交通，或(d)通过检测第三车辆切向地向弯道移动来确定存在切向交通。根据确定同时存在(a)第一车辆在第一行车道上的弯道上行驶或(b)第一行车道的行车道边界中的至少一个和(c)平行交通或(d)切向交通中的至少一个，然后确定第一车辆在入口匝道上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行车道 切向 弯道 行驶 交通 平行 车辆操作 入口匝道 检测 车道 上行 行车 移动 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶或，(b)通过检测第二行车道确定所述第一行车道的行车道边界；(c)通过确定第二车辆在与所述第一行车道相邻的所述第二行车道的车道中移动来确定平行交通，或(d)通过检测第三车辆切向地向所述弯道移动来确定切向交通；和根据确定同时存在(a)所述第一车辆在所述第一行车道的所述弯道上行驶或(b)所述第一行车道的所述行车道边界中的至少一个，和(c)所述平行交通或(d)所述切向交通中的至少一个，然后确定所述第一车辆在入口匝道上行驶。
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