[发明专利]运动控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910077645.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109814560B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王小桂;张富强 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运动控制方法，涉及机器人控制技术领域，方法包括：在机器人的位置使得所述机器人与M个电子标签处于通信状态时，获得根据所述M个电子标签确定出的N个运动控制策略，其中，M和N为正整数；根据所述N个运动控制策略，确定出控制所述机器人运动的控制策略。在机器人的位置能够与M个电子标签处于通信状态时，获得M个电子标签确定出的N个运动控制策略，并从中确定出控制机器人的策略。这样可以使得机器人在复杂路径中运行时，能够根据当前所处的位置，从电子标签中确定出合适的运行控制策略来实现机器人在复杂路径中的稳定运行，也使得机器人在复杂路径中运行更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：在机器人的位置使得所述机器人与M个电子标签处于通信状态时，获得根据所述M个电子标签确定出的N个运动控制策略，其中，M和N为正整数；根据所述N个运动控制策略，确定出控制所述机器人运动的控制策略。
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