[发明专利]双底座式机械臂在审
| 申请号： | 201910077774.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109763531A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王朋;刘贵杰 | 申请（专利权）人： | 山东科翰环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 261000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种双底座式机械臂，解决了现有技术中清淤船机械臂占用较大空间的问题。该双底座式机械臂包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。本发明的双底座式机械臂结构简单、使用方便，能够根据实际工作需要进行状态调整，且不占用过多的空间，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 回转机构 底座式 机械臂 内旋转 大臂 底座 铰接 占用 机械臂结构 同一水平面 间距可调 平板底座 竖直平面 水平状态 同步旋转 状态调整 大空间 铰接端 清淤船 上表面 下表面 探出 | ||
【主权项】：
1.双底座式机械臂，其特征在于：包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。
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