[发明专利]一种XY轴自动锁丝机的锁丝路径优化控制方法

摘要

一种XY轴自动锁螺丝机的路径优化控制方法，包括以下步骤：1)首先将器件固定在工作平台上，得出器件上螺丝孔的X坐标值表X₁,X₂,…,X_n和Y坐标值表Y₁,Y₂,…,Y_n，下标1到n表示坐标的输入顺序；2)根据输入的坐标值计算出每两个螺丝孔之间的距离，得出距离表；3)动态规划法找出最优锁丝路径，并记录下相对应锁螺丝的顺序，重新规划好为X坐标值表X₁′,X₂′,…,X_n′，Y坐标值表Y₁′,Y₂′,…,Y_n′。4)XY轴自动螺丝机按照(X₁′，Y₂′),(X₂′，Y₂′),…,(X_n′，Y_n′)的顺序定位每个螺丝孔位置，锁紧螺丝，由此一个器件加工完成；5)将X坐标值表和Y坐标值表倒序排列，即X_n′,X_n‑1′,…,X₁′和Y_n′,Y_n‑1′,…,Y₁′。本发明化XY轴自动锁丝机的工作路径，进一步提高工作效率。

主权项

1.一种XY轴自动锁丝机的锁丝路径优化控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)首先将器件固定在工作平台上，得出器件上螺丝孔的X坐标值表X₁,X₂,···,X_n和Y坐标值表Y₁,Y₂,···,Y_n，下标1到n表示坐标的输入顺序；2)根据输入的坐标值计算出每两个螺丝孔之间的距离，得出距离表dis[1][1],dis[1][2],···,dis[n][n]，标号1到n表示螺丝孔的编号；3)动态规划法找出最优锁丝路径，并记录下相对应锁丝的顺序，重新规划好器件上螺丝孔的X坐标值表X₁′,X₂′,···,X_n′，Y坐标值表Y₁′,Y₂′,···,Y_n′；4)XY轴自动螺丝机按照(X₁′，Y₂′),(X₂′，Y₂′),···,(X_n′，Y_n′)的顺序定位每个螺丝孔位置，锁紧螺丝，由此一个器件加工完成；5)将X坐标值表和Y坐标值表倒序排列，即X_n′,X_n‑1′,···,X₁′和Y_n′,Y_n‑1′,···,Y₁′。