[发明专利]管廊充电机构以及系统在审
| 申请号： | 201910078548.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109586378A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王小桂;宋晓辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/62;H01R13/631;H01R13/66 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管廊充电机构以及系统，涉及智能充电技术领域，包括：框架、导轨、第一传感器、传动装置以及充电电极；所述导轨用于控制管廊机器人的移动方向；所述导轨与所述传感器之间通过所述框架连接；所述传感器用于检测所述管廊机器人的移动位置，并根据所述移动位置通过发送信号控制所述管廊机器人的移动速度；所述传动装置与所述充电电极连接，所述传动装置用于通过带动所述充电电极运动，控制所述充电电极与所述管廊机器人接触；所述充电电极用于通过接触对所述管廊机器人进行充电，解决了现有技术中存在的目前对管廊机器人的手动充电方式较为不方便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电电极 管廊 机器人 传动装置 导轨 充电机构 移动位置 传感器 第一传感器 机器人接触 发送信号 框架连接 手动充电 移动方向 智能充电 控制管 对管 种管 充电 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管廊充电机构，其特征在于，包括：框架、导轨、第一传感器、传动装置以及充电电极；所述导轨用于控制管廊机器人的移动方向；所述导轨与所述传感器之间通过所述框架连接；所述传感器用于检测所述管廊机器人的移动位置，并根据所述移动位置通过发送信号控制所述管廊机器人的移动速度；所述传动装置与所述充电电极连接，所述传动装置用于通过带动所述充电电极运动，控制所述充电电极与所述管廊机器人接触；所述充电电极用于通过接触对所述管廊机器人进行充电。
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