[发明专利]一种设有气动控制装置的攀爬机器人在审
申请号: | 201910078678.4 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN111483529A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 伍伟 | 申请(专利权)人: | 上海识质电力科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 201400 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种设有气动控制装置的攀爬机器人,包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、气动控制装置,机器人本体为由四个纵缸、四个横缸组成的目字形结构架,四个纵缸两两平行设置,四个横缸平行设置,由上至下位于第二的横缸两端设有连接于纵缸的第一连接件,第一连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部,由上至下位于第四的横缸两端设有连接于纵缸的第二连接件,第二连接件的顶部连接于设置于下侧的纵缸底部,每个纵缸上均连接设有第一滑块,第一滑块背离于纵缸的一端设有连接横缸的第一连接板,每个横缸上均连接设有第二滑块,第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板。 | ||
搜索关键词: | 一种 设有 气动 控制 装置 攀爬 机器人 | ||
【主权项】:
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