[发明专利]一种固定翼无人机在审

专利信息
申请号: 201910079430.X 申请日: 2019-01-28
公开(公告)号: CN109720597A 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 赵涵琪;陈石 申请(专利权)人: 郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
主分类号: B64F1/06 分类号: B64F1/06;B64C19/00
代理公司: 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 代理人: 董晓勇
地址: 450000 河南省郑州市中原区郑州高新技术产业*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种固定翼无人机,包括机体、条形放置槽、长方形槽、电动推杆、条形方杆、条形滑块、滑槽条板、前轮、支撑条块、方形孔、支杆、气缸、U型座、后轮、方形磁铁、电磁铁、方形铁片、T型圆管、环形活塞、硬质弹簧、推杆、U型块、L型杆、圆弧卡块和T型对接管。本发明设计合理,实现了对固定翼无人机机身向上倾斜调节的功能,便于根据跑道情况进行合理调节机身状态,增加了利于滑动弹射的相关结构,同时便于形成发射架,有利于根据需要变换起飞方式,实现了便于与高压气体输出对接进行弹射的结构功能,适用于部分民用固定翼无人机,为高压气体弹射提供相关自动分离的充气对接结构。
搜索关键词: 固定翼无人机 弹射 高压气体 机身 电磁铁 推杆 条形放置槽 长方形槽 电动推杆 对接结构 方形磁铁 方形铁片 环形活塞 结构功能 条形滑块 向上倾斜 硬质弹簧 圆弧卡块 自动分离 后轮 对接管 方形孔 滑槽条 滑动 方杆 气缸 前轮 条块 圆管 支杆 充气 跑道 起飞 输出 支撑
【主权项】:
1.一种固定翼无人机,其特征在于:包括机体(1)、条形放置槽(2)、后轮(14)、收展结构、滑动撑架结构和弹射对接结构,所述机体(1)底部对称开设有两个条形放置槽(2),且机体(1)底部后端中部安装有后轮(14);所述收展结构包括条形方杆(5)、长方形槽(3)、电动推杆(4)和前轮(8),所述条形方杆(5)设有两个,且两个所述条形方杆(5)一端分别活动安装在对应的条形放置槽(2)内一端,所述条形方杆(5)顶部表面一侧开设有长方形槽(3),且条形方杆(5)另一端底部安装有前轮(8),所述电动推杆(4)一端活动安装在长方形槽(3)内一端,且电动推杆(4)另一端倾斜活动安装在条形放置槽(2)内壁顶部;所述滑动撑架结构包括条形滑块(6)、滑槽条板(7)、电磁铁(16)、支撑条块(9)、方形孔(10)和支杆(11),所述滑槽条板(7)设有两个,且两个所述滑槽条板(7)对称安装在机体(1)底部表面边缘,两个所述滑槽条板(7)的滑槽内均滑动安装有条形滑块(6),且滑槽条板(7)的滑槽内一端端面安装有电磁铁(16),所述支撑条块(9)一端通过活动销与U型座(13)活动连接,且支撑条块(9)顶部表面一侧开设有方形孔(10),所述方形孔(10)内活动安装有支杆(11)一端;所述弹射对接结构包括气缸(12)、T型圆管(18)、环形活塞(19)、推杆(21)、U型块(22)、L型杆(23)、圆弧卡块(24)和T型对接管(25),所述气缸(12)两端均为封闭端,且气缸(12)安装在机体(1)顶部中间位置后端,所述T型圆管(18)的三分之二管体伸入气缸(12)内,且T型圆管(18)外端环形端面通过对称分布的两个圆弧卡块(24)与T型对接管(25)一端环形端面密封固定,两个所述圆弧卡块(24)一端安装在对应的L型杆(23)一端,且L型杆(23)中部通过销杆与对应的U型块(22)内部活动连接,所述环形活塞(19)滑动安装在气缸(12)内,且环形活塞(19)的内环滑动安装在位于气缸(12)内的T型圆管(18)上,所述推杆(21)一端安装在环形活塞(19)一侧环形面上,且推杆(21)另一端滑动穿过气缸(12)一端端面。
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