[发明专利]一种叠衣机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910079499.2 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN110629495B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;劳春峰;李冬;郝世龙;许升;赵志强 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元及衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架输送至折叠单元处，所述折叠单元包括衣物输送装置和对衣物进行折叠的折叠平台，所述衣物输送装置用于从衣架上取下衣物并将衣物平铺在折叠平台处。控制方法包括叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。衣物输送装置能够与触发机构进行配合，在衣物与衣架的脱离过程中夹取衣物，还能够将衣物平铺在折叠平台上；衣物输送装置的移动机构能够带动夹持机构在折叠平台上部的任意位置移动，不局限于单一的路径，更加个性化及智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠衣机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种叠衣机，其特征在于：包括折叠单元及衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架输送至折叠单元处，所述折叠单元包括衣物输送装置和对衣物进行折叠的折叠平台，所述衣物输送装置用于从衣架上取下衣物并将衣物平铺在折叠平台处。/n
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