[发明专利]一种主跟制鞋专用装置有效
| 申请号： | 201910079979.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109645624B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 林珍;沙民生;沈思钧;刘昌勇;阮小乐;江艳芳;杜娟;郑惟 | 申请（专利权）人： | 康奈集团有限公司;温岭市太平高级职业中学 |
| 主分类号： | A43D11/12 | 分类号： | A43D11/12;A43D111/00;A43D117/00 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 龚洋洋 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主跟制鞋专用装置，包括三轴悬臂装置、同步装置、加热装置和输送装置，三轴悬臂装置的Z轴底部设置有固定件，固定件上设置有竖向定位槽和横向定位槽，拾取装置固定在槽中，并可通过紧固在槽的不同位置实现调节；竖向定位槽和横向定位槽对称设置；与真空吸盘连接的气管上设置有气流检测装置用于判断主跟是否抓取成功；同步装置包括承载装置、支撑联接装置、承载装置输送轨道以及同步控制装置；本发明不但可以实现对不同尺寸主跟的稳定拾取，还能够将主跟准确的同步同速放置在运动的加热炉输送装置上，便于后续工序的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 主跟 横向定位槽 竖向定位槽 承载装置 输送装置 同步装置 悬臂装置 专用装置 固定件 三轴 制鞋 加热炉 抓取 气流检测装置 同步控制装置 真空吸盘连接 对称设置 后续工序 加热装置 联接装置 拾取装置 输送轨道 紧固 拾取 同速 气管 支撑 成功 | ||
【主权项】：
1.一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：包括三轴悬臂装置、同步装置、加热装置和输送装置；所述三轴悬臂装置设置在同步装置的一侧，所述同步装置设置在输送装置的上方，所述输送装置穿过加热装置；所述三轴悬臂装置包括与直角坐标系对应的X轴、Y轴和Z轴运动副以及相应的驱动装置，所述Z轴运动副的下端固设有固定件，所述固定件上设置有位置可调的多个拾取装置以实现对不同尺寸的主跟的抓取；所述同步装置包括承载装置、支撑联接装置、承载装置输送轨道以及同步控制装置；所述承载装置输送轨道与所述输送装置在竖向的投影部分重叠，且两者投影重叠的部分在空间平行设置；所述承载装置包括框体、承载驱动、开闭驱动装置、驱动轴、横杆、可调节竖杆和锁定旋钮；所述开闭驱动装置设置在框体上，所述驱动轴与开闭驱动装置的输出轴传动连接，所述驱动轴成对设置，所述驱动轴上设置有多个横杆，每个横杆上设置有一个可调节竖杆，可调节竖杆的位置可以根据主跟的边缘轮廓横向调整定位。
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