[发明专利]一种在腔内曲面移动的螺旋机器人在审
| 申请号： | 201910080854.8 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109578747A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王宇俊;方灿;王强;王文平 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，涉及一种在腔内曲面移动的螺旋机器人，由呈螺旋形的车身以及由连接装置设置在车身上的若干个行动轮组成，所述行动轮用于驱动所述车身在腔内进行螺旋前进和/或原地平转。本发明克服了现有的越障机器人不能在狭窄管道内做螺旋曲面运动、无法跨越障碍的缺点，提出了一种在腔内曲面移动的螺旋机器人，以保证机器人能够在狭窄空间内遇到障碍物时正常运动，平稳且起伏小。本发明中的机器人的机身是一个螺旋形状的车身，这种特殊的机身形状保证了机器人能够顺利通过障碍物，在管道内遇到障碍物时机器人可以做螺旋运动。其应用范围广，可供移动机器人、越障车等需要在带有障碍物的狭窄空间内行走的移动设备中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 腔内 车身 狭窄空间 行动轮 移动 机器人领域 移动机器人 应用范围广 越障机器人 机身形状 连接装置 螺旋机器 螺旋前进 螺旋曲面 螺旋形状 螺旋运动 人本发明 时机器人 狭窄管道 移动设备 正常运动 螺旋形 越障车 机身 平转 保证 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种在腔内曲面移动的螺旋机器人，其特征在于：由呈螺旋形的车身以及由连接装置设置在车身上的若干个行动轮组成，所述行动轮用于驱动所述车身在腔内进行螺旋前进和/或原地平转。
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