[发明专利]遥控作业车辆的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910081142.8 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109521780B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 唐超权;李勇;胡传正;杨超 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遥控作业车辆的控制系统，包括：车辆运动单元，用于驱动车辆运动；第一控制器，与所述车辆运动单元信号连接，能够接收遥控信号，并按照所述遥控信号对应的指令对所述车辆运动单元进行控制；信息采集单元，采集反映车辆的运动信息及车辆周边的环境信息；和第二控制器，分别与所述信息采集单元、所述车辆运动单元以及所述第一控制器信号连接，能够处理由所述信息采集单元所采集的车辆的运动信息及车辆周边的环境信息，并根据处理结果控制所述车辆运动单元使车辆自动返回。本发明能够在遥控信号失常时，使遥控作业车辆能够根据所述处理结果自动返回。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种遥控作业车辆的控制系统，其特征在于，包括：车辆运动单元，用于驱动车辆运动；第一控制器，与所述车辆运动单元信号连接，能够接收遥控信号，并按照所述遥控信号对应的指令对所述车辆运动单元进行控制；信息采集单元，采集反映车辆的运动信息及车辆周边的环境信息；和第二控制器，分别与所述信息采集单元、所述车辆运动单元以及所述第一控制器信号连接，能够处理由所述信息采集单元所采集的车辆的运动信息及车辆周边的环境信息，并根据处理结果控制所述车辆运动单元使车辆自动返回。
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