[发明专利]输电线路智能巡检系统在审
| 申请号： | 201910082151.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109659859A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李方;贾绍春;吴积贤;薛家驹;张扬勇;樊广棉;葛鹏 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了输电线路智能巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。该输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，上下线装置用于根据上下线指令使巡检机器人上线或者下线；巡检机器人用于根据巡检指令沿输电线路巡检，巡检机器人还用于获取巡检数据并将巡检数据传输至控制处理终端，其中巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者巡检指令为控制处理终端发出并由巡检机器人接收；控制处理终端用于根据巡检数据得到输电线路的状态信息。本发明提供的输电线路智能巡检系统能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线路 控制处理终端 智能巡检系统 巡检数据 巡检指令 巡检 下线装置 输电线路巡检 预设指令 上线 预设 机器人 自动化 指令 传输 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路智能巡检系统，用于巡检输电线路，其特征在于，所述输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，所述巡检机器人和所述上下线装置均与所述控制处理终端通信连接；所述上下线装置用于根据上下线指令使所述巡检机器人上线或者下线，其中所述上下线指令为所述上下线装置预设的上下线预设指令，或者所述上下线指令为所述控制处理终端发出并由所述上下线装置接收；所述巡检机器人用于根据巡检指令沿所述输电线路巡检，所述巡检机器人还用于获取巡检数据并将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，其中所述巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者所述巡检指令为所述控制处理终端发出并由所述巡检机器人接收；所述控制处理终端用于根据所述巡检数据得到所述输电线路的状态信息。
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