[发明专利]一种宇航员空间操控训练系统在审
| 申请号： | 201910082308.8 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109986538A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王明明;罗建军;余敏;袁建平;朱战霞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学青岛研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宇航员空间操控训练系统，包括机械臂、人体外骨骼系统、虚拟现实头戴显示器和控制台；机械臂为多自由度机械臂，一端固定，另一端连接人体外骨骼系统；机械臂、人体外骨骼系统和虚拟现实头戴显示器控制台连接；人体外骨骼系统用于辅助人体各关节的运动，捕获人体操作动作，为人体提供触觉反馈；虚拟现实头戴显示器用于呈现虚拟的太空环境和操控对象；控制台接收反馈信息，并对反馈信息进行综合分析处理形成命令信息，然后将命令信息向外传输。为宇航员训练提供安全的微重力训练环境，同时，对宇航员操作动作精准捕捉，为宇航员提供触觉反馈，给宇航员呈现虚拟的外太空环境及实时变化的操控对象，增强宇航员的临场感及交互感。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼系统 操控 控制台 头戴显示器 虚拟现实 机械臂 触觉反馈 反馈信息 命令信息 太空环境 训练系统 虚拟 多自由度机械臂 宇航员训练 操作动作 辅助人体 人体操作 实时变化 训练环境 一端连接 交互感 微重力 综合分析 捕获 关节 捕捉 传输 安全 | ||
【主权项】：
1.一种宇航员空间操控训练系统，其特征在于，包括机械臂(1)、人体外骨骼系统(2)、虚拟现实头戴显示器(3)和控制台；机械臂(1)为多自由度机械臂，一端固定，另一端设置末端执行器，末端执行器通过固联机构连接人体外骨骼系统(2)；机械臂(1)、人体外骨骼系统(2)和虚拟现实头戴显示器(3)均与控制台连接；人体外骨骼系统(2)用于辅助人体各关节的运动，捕获人体操作动作，为人体提供触觉反馈；虚拟现实头戴显示器(3)用于呈现虚拟的太空环境和操控对象；控制台接收机械臂(1)、人体外骨骼系统(2)和虚拟现实头戴显示器(3)的反馈信息，并对反馈信息进行综合分析处理形成命令信息，然后将命令信息传输给机械臂(1)、人体外骨骼系统(2)和虚拟现实头戴显示器(3)。
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