[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910082670.5 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109816694B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韦昭 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王艳芬 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。本发明提供的目标跟踪方法、装置及电子设备，可以通过获取包含待跟踪的目标对象的参考图像，然后对参考图像进行特征提取，得到目标对象的特征模板，根据特征模板，确定目标对象在当前视频图像帧中的图像坐标，进而确定目标对象的世界坐标。与现有技术的连通域轮询的方法相比，该方法的计算量小，计算速度快，可以提高目标跟踪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取包含待跟踪的目标对象的参考图像；对所述参考图像进行特征提取，得到所述目标对象的特征模板；根据所述特征模板，确定所述目标对象在当前视频图像帧中的图像坐标；所述当前视频图像帧为待处理视频中包含所述目标对象的图像帧；根据所述目标对象的图像坐标和采集所述待处理视频的图像采集设备的标定参数，确定所述目标对象的世界坐标。
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