[发明专利]电磁吸附-螺旋桨推进式水下清理机器人

摘要

本申请公开了一种电磁吸附‑螺旋桨推进式水下清理机器人，包括机身躯干机构、旋转机构、抱紧吸附机构及清洗机构，其中，机身躯干机构包括两侧均设有多个第一、第二螺旋桨推进器的机身主筒，第二螺旋桨推进器的旋转轴线呈八字形倾斜设置；旋转机构包括旋转轨道及绕旋转轨道转动的旋转支架，旋转支架的一端与机身主筒的一端连接，机身躯干机构绕旋转支架的中轴线转动；旋转轨道嵌在旋转支架的另一端；抱紧吸附机构包括结构相同的第一、第二电磁吸附组件，第一、第二电磁吸附组件分别固定于旋转轨道的两端；清洗机构固定于旋转支架的一端，用于发射高压水射流。该水下清理机器人代替了人的清洗工作，具有运动灵活、清洗效率高、安全可靠等优点。

主权项

1.一种电磁吸附‑螺旋桨推进式水下清理机器人，其特征在于，包括机身躯干机构、旋转机构、抱紧吸附机构及清洗机构，其中，所述机身躯干机构包括机身主筒，所述机身主筒的两侧均设有多个第一螺旋桨推进器与第二螺旋桨推进器，多个所述第二螺旋桨推进器的旋转轴线呈八字形倾斜设置；所述旋转机构包括旋转支架与旋转轨道，所述旋转支架的一端与所述机身主筒的一端连接，所述机身躯干机构绕所述旋转支架的中轴线转动；所述旋转轨道嵌在所述旋转支架的另一端，所述旋转支架绕所述旋转轨道转动；所述抱紧吸附机构包括结构相同的第一电磁吸附组件与第二电磁吸附组件，所述第一电磁吸附组件与所述第二电磁吸附组件分别固定于所述旋转轨道的两端；所述清洗机构固定于所述旋转支架靠近所述机身躯干机构的一端，用于发射高压水射流。