[发明专利]用于控制蛇骨组件的齿轮机构在审
申请号: | 201910083567.2 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109770829A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 李奕 | 申请(专利权)人: | 深圳市先赞科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/00 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明所涉及一种用于控制蛇骨组件的齿轮机构,包括内外套被动齿轮转轴,主动齿轮结构,至少两根齿条,从动齿轮结构。工作时,内外旋转齿轮组转动带动内外套被动齿轮转轴转动,该内外套被动齿轮转轴驱使所述主动齿轮结构转动,该主动齿轮结构通过从动齿轮结构带动与蛇骨组件连接的牵引钢丝绳移动,从而控制蛇骨组件的左右前后运动。在此过程中,通过主动齿轮结构和从动齿轮结构带动牵引钢丝绳移动,有利于提高内外旋转齿轮组控制蛇骨组件的灵活性和控制精度。 | ||
搜索关键词: | 蛇骨组件 主动齿轮 被动齿轮 从动齿轮 牵引钢丝绳 齿轮机构 内外旋转 齿轮组 转轴 转动 前后运动 转轴转动 移动 齿条 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制蛇骨组件的齿轮机构,其包括内外套被动齿轮转轴,安装在内外套被动齿轮转轴一端的内外旋转齿轮组,其特征在于:还包括设于所述内外套被动齿轮转轴另一端的主动齿轮结构,至少两根齿条,从动齿轮结构;所述齿条一端与主动齿轮结构连接,齿条另一端与从动齿轮结构相连接。
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