[发明专利]一种自动化C型环垫片嵌合设备

摘要

本发明公开一种自动化C型环垫片嵌合设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有嵌合机构，所述工作台（1）的两侧分别设置有C型环倾斜料道（3）和垫片倾斜料道（4），所述C型环倾斜料道（3）的底端设置有C型环料斗（5），所述垫片倾斜料道（4）的底端设置有垫片料斗（6），所述C型环料斗（5）和垫片料斗（6）之间的工作台（1）上还设置有检具平台（7），所述检具平台（7）上设置有检具（8）。

主权项

1.一种自动化C型环垫片嵌合设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有嵌合机构，所述工作台（1）的两侧分别设置有C型环倾斜料道（3）和垫片倾斜料道（4），所述C型环倾斜料道（3）的底端设置有C型环料斗（5），所述垫片倾斜料道（4）的底端设置有垫片料斗（6），所述C型环料斗（5）和垫片料斗（6）之间的工作台（1）上还设置有检具平台（7），所述检具平台（7）上设置有检具（8），所述嵌合机构包括设置在工作台（1）上的基板（9），基板（9）的底端面上设置有驱动气缸（10），所述驱动气缸（10）的工作端连接有驱动块（11），所述驱动块（11）的左右两侧分别铰接有连接块（12），连接块（12）通过连杆（13）与摆杆（14）相连，且连杆（13）与摆杆（14）的底端转动连接，在基板（9）上设置有嵌合支架（15），所述摆杆（14）转动连接在嵌合支架（15）上，同时所述的嵌合支架（15）上对称地滑动连接有两个夹爪（16），这两个夹爪（16）分别与一个摆杆（14）的顶端铰接，在基板（9）上还通过马达治具滑轨（17）滑动连接有马达治具平台（18），所述马达治具平台（18）上设置有马达治具（19），且所述的马达治具平台（18）通过固定在基板（9）上的马达治具气缸（20）进行驱动，在马达治具平台（18）上还设置有工件治具支架（21），所述工件治具支架（21）上分别设置有垫片气缸（22）和C型环气缸（23），所述垫片气缸（22）的工作端与滑动连接在工件治具支架（21）上的垫片滑块相连，而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座（24），所述C型环治具（23）的工作端与滑动连接在工件治具支架（21）上的C型环滑块相连，而C型环滑块的端部则设置有C型环定位座（25），所述基板（9）上还设置有检测机构，所述检测机构包括一对支撑杆（26），支撑杆（26）上设置有一对等高的高度传感器（27），其中一个支撑杆（26）的顶部则设置有位置传感器（28），马达治具平台（18）能够在马达治具气缸（20）的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动，所述的检测机构与上料工位相对应，所述的夹爪（16）与嵌合工位相对应，所述检具（8）包括检具体（29），检具体（29）上设置有定位座（30），同时检具还包括与所述检具体（29）相配的检具组件，所述检具组件呈L型，由相互垂直的第一柱体（31）和第二柱体（32）组成，其中第一柱体（31）的一端为第一定位面（33），而第二柱体（32）的一个侧面为第二定位面（36），且所述第一定位面（33）和第二定位面（36）的朝向相同且相互平行，所述第一定位面（33）与检具体（29）上的主定位面相匹配。