[发明专利]一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法在审
| 申请号： | 201910084544.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109919020A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;刘亚奇;夏媛媛;韩俊彦;刘士杰;郭永青;刘善良 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法，包括以下步骤：步骤S1、根据预先确定的情感模式，获取每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据。步骤S2、根据预先确定的每一种情感模式下驾驶意图特征向量提取规则和每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据，获取每一种情感模式下驾驶意图特征向量。步骤S3、将每一种情感模式下驾驶意图特征向量输入每一种情感模式下驾驶意图辨识模型，输出每一种情感模式下目标车的驾驶意图，每一种情感模式下驾驶意图辨识模型是根据预先构建的BP神经网络训练得到的；目标车为车辆跟驰状态单元中的后车。提高了汽车驾驶员驾驶意图辨识的准确性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶意图 情感模式 辨识 辨识模型 实验性质 特征数据 特征向量 预先确定 特征向量提取 状态单元 高效性 构建 后车 输出 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据预先确定的情感模式，获取每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据；步骤S2、根据预先确定的每一种情感模式下驾驶意图特征向量提取规则和所述每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据，获取每一种情感模式下驾驶意图特征向量；步骤S3、将所述每一种情感模式下驾驶意图特征向量输入每一种情感模式下驾驶意图辨识模型，输出每一种情感模式下目标车的驾驶意图，所述每一种情感模式下驾驶意图辨识模型是根据预先构建的BP神经网络训练得到的；所述目标车为车辆跟驰状态单元中的后车。
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