[发明专利]外科手术机器人系统在审
| 申请号： | 201910084788.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110090077A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | N·R·克劳福德;N·约翰逊;N·狄奥多尔 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及一种外科手术机器人系统，其包括用于通过提供螺纹导管来辅助插入外科手术植入物的装置、系统和方法，所述螺纹导管构造成啮合螺纹外科手术器械，使得机器人的末端执行器可以提供力以将所述外科手术植入物驱动到患者体内。另外，装置、系统和方法涉及与机器人系统一起使用的扩张器系统，所述机器人系统允许对所述扩张器系统内的工具进行独立和单独的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术机器人 外科手术植入物 机器人系统 螺纹导管 扩张器 外科手术器械 末端执行器 啮合螺纹 机器人 体内 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人系统，其包括：机器人，其具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂、联接到所述机器人臂的末端执行器、联接到所述末端执行器的导管，以及联接到所述导管的外科手术器械，其中所述机器人被配置为控制所述末端执行器的移动以执行给定的外科手术，其中所述导管具有内螺纹，并且所述外科手术器械具有外螺纹，所述外螺纹构造成与所述内螺纹啮合，以及其中所述外科手术器械构造成在与所述导管螺纹啮合的同时啮合外科手术植入物。
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