[发明专利]无人搬运装置

摘要

本发明公开了无人搬运装置，包括搬运车本体，所述搬运车本体的内壁固定安装有轴承，所述搬运车本体的内壁通过轴承转动安装有支撑轴，所述支撑轴的表面固定安装有传动滚轮，所述传动滚轮轮周表面开设有连接槽，所述传动滚轮的底部通过连接槽啮合有轨道，所述轨道表面的底部固定安装有安装片，所述搬运车本体的内壁固定安装有驱动电机。该无人搬运装置，通过称重传感器对承物平台顶部搭放的货品重量进行感应，并将电信号输送至控制模块内，当重量达到设定重量时，即可通过控制模块控制驱动电机驱动驱动轴和驱动轮转动，从而带动传动滚轮在轨道表面滚动，从而达到了自动检测承纳货品重量以驱动运载的效果，使用起来更加灵活，更加方便。

主权项

1.无人搬运装置，包括搬运车本体(1)，其特征在于，所述搬运车本体(1)的内壁固定安装有轴承(2)，所述搬运车本体(1)的内壁通过轴承(2)转动安装有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的表面固定安装有传动滚轮(4)，所述传动滚轮(4)轮周表面开设有连接槽(5)，所述传动滚轮(4)的底部通过连接槽(5)啮合有轨道(6)，所述轨道(6)表面的底部固定安装有安装片(7)，所述搬运车本体(1)的内壁固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定安装有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的表面固定安装有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)与传动滚轮(4)相啮合，所述搬运车本体(1)顶面的中部固定安装有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的顶部固定安装有承物平台(12)，所述承物平台(12)的顶面粘接有搭接垫(13)，所述搬运车本体(1)内壁的顶部固定安装有控制模块(14)，且控制模块(14)分别与称重传感器(11)和驱动电机(10)电性连接，所述搬运车本体(1)顶面的两侧和内壁顶面的两侧均贯穿开设有通槽(15)，所述搬运车本体(1)内壁的两侧面均固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)顶面的中部固定安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的顶端插接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的顶端固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)的两端均固定安装有护栏条(20)，所述护栏条(20)靠近搬运车本体(1)内壁壁面的一侧底部固定安装有连接柱(21)，所述连接柱(21)远离护栏条(20)的一端固定安装有滑块(22)，所述搬运车本体(1)的内壁开设有滑槽(23)，且滑块(22)滑动连接在滑槽(23)的槽内，所述护栏条(20)的一侧固定安装有限位框(24)，所述限位框(24)的内部粘接有连接网(25)。