[发明专利]转向操纵装置

摘要

本发明提供转向操纵装置，在自动驾驶中能限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作。具备对转向操纵部件施加反作用力的反作用力驱动装置；将转向轮转向的转向驱动装置；使转向操纵部件在操作位置与退避位置之间移动的移动驱动装置；基于向模式输入装置的输入切换手动驾驶模式和自动驾驶模式的模式切换电路；在切换为手动驾驶模式时使转向操纵部件向操作位置移动，在向自动驾驶模式被切换时使转向操纵部件向退避位置移动的移动控制电路；在手动驾驶模式中基于转向操纵部件的转向操纵信息和转向驱动装置的转向信息来控制反作用力驱动装置的反作用力控制电路；和在自动驾驶模式中限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作的动作限制电路。

主权项

1.一种转向操纵装置，其中，包括：模式输入装置，其输入基于乘客的操作的手动驾驶模式以及不基于所述乘客的操作的自动驾驶模式；转向操纵部件，其在所述手动驾驶模式中位于操作位置，且在所述自动驾驶模式中位于与所述操作位置不同的规定的退避位置；反作用力驱动装置，其对所述转向操纵部件施加反作用力；转向驱动装置，其将转向轮转向；移动驱动装置，其使所述转向操纵部件在所述操作位置与所述退避位置之间移动；模式切换电路，其基于向所述模式输入装置的输入来切换所述手动驾驶模式和所述自动驾驶模式；移动控制电路，其在已切换为所述手动驾驶模式的情况下，将所述转向操纵部件向所述操作位置移动，在向所述自动驾驶模式被切换的情况下，将所述转向操纵部件向所述退避位置移动；反作用力控制电路，其在所述手动驾驶模式中，基于所述转向操纵部件的转向操纵信息以及所述转向驱动装置的转向信息，来控制所述反作用力驱动装置；以及动作限制电路，其在所述自动驾驶模式中，限制基于所述反作用力驱动装置的所述转向操纵部件的动作。