[发明专利]一种自动停车控制方法、装置、系统、介质和设备

摘要

本发明公开了一种自动停车控制方法、装置、系统、介质和设备，首先根据监测到的停车场状态生成停车场全景状态图；在接收到车辆发出的停车请求后，根据车辆的位置信息确定出发出停车请求的车辆所处的停车场；根据该停车场当前全景状态图为请求停车的车辆规划停车路径并且生成行驶参数，然后将规划出的停车路径以及行驶参数发送给请求停车的车辆，使得车辆按照停车路径和行驶参数在停车场中进行自动行驶，到达目标停车位。本发明中，可以根据每个停车场车辆发出的停车请求信息为每个停车场的车辆进行自动停车控制，因此能够针对多个停车场的自动停车进行集中式管理，有效降低了自动停车所花费的成本。

主权项

1.一种自动停车控制方法，其特征在于，步骤如下：根据监测到的各停车场状态对应生成各停车场全景状态图；接收车辆发出的停车请求；在接收到车辆发出的停车请求后，首先根据车辆的位置信息确定出发出停车请求的车辆所处的停车场；然后获取到该停车场当前全景状态图，根据该停车场当前全景状态图为请求停车的车辆规划停车路径，并且根据规划出的停车路径生成行驶参数；最后将行驶参数发送给请求停车的车辆，使得车辆按照行驶参数在停车场中进行自动行驶，到达目标停车位。