[发明专利]一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备有效
| 申请号： | 201910085262.5 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109625842B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 柯杨;孙东阁;季洪博;刘铁钢;孟浩;韩冰艳 | 申请（专利权）人： | 郎溪东奥输送装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G15/08 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 242100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，包括一智能巡检设备，智能巡检设备包括两个检测台和两个巡检车，两个巡检车均由车架、壳体和行走机构组成，车架上集成有电池组、巡检摄像机、控制模块、导向轮和缓冲梁，壳体上安装有距离传感器、车灯、充电接口和天线，两个巡检车通过行走机构在圆管带式输送机本体的轨道上移动；两个巡检车分别为主巡检车和副巡检车，主巡检车位于两个检测台连接处的顶部，副巡检车位于两个检测台连接处的底部，主巡检车的车架上还集成有一编码器，副巡检车的车架上还集成有跟随编码器；两个检测台的内部均设有框架，框架上安装有用于检测托辊的摄像机和光源，框架的底部设有支撑轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 圆管 输送 机运 行状 智能 巡检 设备 | ||
【主权项】：
1.一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：包括一智能巡检设备，所述智能巡检设备包括两个检测台和两个巡检车，所述两个巡检车均由车架、壳体和行走机构组成，所述车架上集成有电池组、巡检摄像机、控制模块、导向轮和缓冲梁，所述壳体上安装有距离传感器、车灯、充电接口和天线，所述两个巡检车通过所述行走机构在圆管带式输送机本体的轨道上移动；两个巡检车分别为主巡检车和副巡检车，所述主巡检车位于两个检测台连接处的顶部，所述副巡检车位于两个检测台连接处的底部，所述主巡检车的车架上还集成有一编码器，所述副巡检车的车架上还集成有跟随编码器；所述两个检测台的内部均设有框架，所述框架上安装有用于检测托辊的摄像机和光源，所述框架的底部设有支撑轮，所述框架外覆盖有遮光罩。
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