[发明专利]一种模块化的多稳态机器人单元结构有效
| 申请号： | 201910085647.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109807873B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;马付雷;李博 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种模块化的多稳态机器人单元结构，包括单元主体、限位转轴、限位转轴槽、限位块和限位槽；单元主体为凸多边形形状；单元主体上每两个相邻的侧面之间的棱边上设置有限位转轴或限位转轴槽，同一棱边上同为限位转轴或同为限位转轴槽，且限位转轴和限位转轴槽交错间隔设置；限位转轴和限位转轴槽大小相互匹配；本发明结构简单，大多都是块状结构，没有复杂的机构，与其他种类的多稳态机器人单元相比，无论是加工还是控制，都更容易实现，整体的造价较低；具有的稳态多且稳定，能适应多种复杂多变的环境和工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 稳态 机器人 单元 结构 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的多稳态机器人单元结构，其特征在于，包括单元主体(1)、限位转轴(2)、限位转轴槽(3)、限位块(4)和限位槽(5)；单元主体(1)的外轮廓为凸多边形形状；单元主体(1)上每两个相邻的侧面之间的棱边上设置有限位转轴(2)或限位转轴槽(3)，同一棱边上均为限位转轴(2)或均为限位转轴槽(3)，且限位转轴(2)和限位转轴槽(3)交错间隔设置；限位转轴(2)和限位转轴槽(3)形状大小相互匹配；单元主体(1)每个侧面上均设置有限位块(4)或限位槽(5)；限位块(4)和限位槽(5)在单元主体(1)上交错间隔设置；限位块(4)和限位槽(5)大小形状相互匹配。
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