[发明专利]一种电动外摆门的控制装置在审
| 申请号： | 201910085736.6 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109594878A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 万磊;张健;朱海元;朱剑锋;孙欢;费艺军;严鹏飞 | 申请（专利权）人： | 南京康尼机电股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/603 | 分类号： | E05F15/603;E05F15/70 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动外摆门的控制装置，包括输入模块、霍尔模块、PID控制模块、模数转换模块、电机驱动模块和逻辑判断模块。本发明通过PID控制模块对电机的输入电流和速度进行双闭环控制，能够使电动外摆门运动平稳，不易产生抖动和撞击现象；本发明能够广泛用于各种车辆上，各种门开度均能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动外摆门 控制装置 电机驱动模块 逻辑判断模块 模数转换模块 双闭环控制 输入电流 输入模块 门开度 抖动 霍尔 电机 | ||
【主权项】：
1.一种电动外摆门的控制装置，其特征在于：包括：输入模块：用于输入外界控制指令；霍尔模块：包括霍尔单元和霍尔传感器；霍尔单元用于接收霍尔传感器的霍尔电压信号，并根据霍尔电压信号计算出电机的转向和速度，以及将霍尔电压信号、电机的转向和速度发送给电机驱动模块；PID控制模块：PID控制模块用于接收电机驱动模块发来的电机的输入电流和速度，并对电机的输入电流和速度进行双闭环控制，将控制结果发送给电机驱动模块；模数转换模块：用于实时采集电机的输入电流并发送给电机驱动模块；电机驱动模块：用于将霍尔模块和模数转换模块发送来的信号发送给逻辑判断模块，并接收逻辑判断模块的指令，根据指令控制电机的驱动电路；还用于将电机的输入电流和速度发送给PID控制模块，以及接收PID控制模块的控制结果并根据控制结果控制电机的驱动电路；逻辑判断模块：用于判断电机的状态，并发出控制电机的指令给电机驱动模块。
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