[发明专利]基于多机群的飞机交通冲突解脱系统在审
申请号: | 201910085857.0 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109920275A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 徐丁海;蔡昌;刘刚;吴鑫炜;秦学方;李诚 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G08G5/00 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统,包含计算机、定位系统、询问机、应答机,定位系统用于获取本机的飞行信息;计算机中包含准则设定单元,用于在本机作为长机时根据机群编队的任务和编队模式制定相对应的冲突判别准则和机群编队内飞行信息的广播频率,按照制定好的广播频率向他机广播本机的飞行信息,同时按照制定好的冲突判别准则进行冲突检测;当应答机接收到僚机关于冲突判别准则和广播频率的询问信号时,则通过应答机将制定的冲突判别准则和广播频率发送给僚机。本发明根据机群编队不同的任务形态、不同的编队模式,调整制定不同的冲突判别准则和飞行信息广播频率,可以更好的构建机群编队的冲突模型、提高判别准则的有效性。 | ||
搜索关键词: | 冲突判别 广播频率 飞行信息 机群编队 应答机 定位系统 交通冲突 机群 制定 解脱 冲突检测 判别准则 询问信号 询问机 计算机 长机 构建 飞机 广播 冲突 | ||
【主权项】:
1.一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统,包含计算机、定位系统、询问机、应答机,其特征在于:所述定位系统用于获取本机的飞行信息;所述计算机中包含准则设定单元,准则设定单元用于在本机作为长机时执行以下程序步骤:根据机群编队的任务和编队模式制定相对应的冲突判别准则和机群编队内飞行信息的广播频率,按照制定好的广播频率向机群编队的其他飞机广播本机的飞行信息,同时按照制定好的冲突判别准则进行冲突检测;当应答机接收到僚机关于冲突判别准则和广播频率的询问信号时,则通过应答机将制定的冲突判别准则和广播频率发送给僚机;在正常运行时,当应答机接收到僚机关于长机是否失效的询问时,则通过应答机回复否定应答;在长机失效或长机被击落时,当应答机接收到僚机关于长机是否失效的询问时,则不会回复长机是否失效的询问。
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