[发明专利]一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具在审
| 申请号： | 201910085927.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109676363A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张珂;王子男;吴智鹏;吴玉厚;李颂华 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；磁力转接吸盘设置在机身尾端，主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置，螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同；螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓拆装 扳手 机身 多自由度 拆装机械手 磁力吸头 主轴螺栓 主轴轴向 拆装辅助工具 便携式机床 可调式支架 主轴径向 磁力 转接 磁吸式 支撑板 底座 液压驱动方式 吸盘 伸缩式结构 控制套筒 吸盘设置 周向均布 伸缩杆 伸缩台 杆体 套筒 尾端 在机 转动 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，其特征在于：包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；所述主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；所述主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；所述磁力转接吸盘设置在机身尾端，所述主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；所述主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；所述螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置；所述螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，且若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同。
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