[发明专利]一种小体积重载多级电动缸有效
| 申请号： | 201910086158.8 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109798340B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李忠涛;龚荣文;李桐;左君龙 | 申请（专利权）人： | 西安微电子技术研究所 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;H02K7/10;F16H25/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体积 重载 多级 电动 | ||
【主权项】：
1.一种小体积重载多级电动缸，其特征在于，包括电动缸本体、电机(26)和减速箱(2)；所述电动缸本体包括由内而外依次同轴嵌套的行星滚珠丝杠轴(7)、空心滚珠丝杠轴(12)、导杆(13)、内支撑套筒(11)和外支撑壳体(6)，行星滚珠丝杠轴(7)一端与减速箱(2)固定连接，另一端与空心滚珠丝杠轴(12)内圆花键连接，行星滚珠丝杠轴(7)上螺纹套接有行星滚珠丝杠螺母(5)，行星滚珠丝杠螺母(5)通过支撑板(32)分别与内支撑套筒(11)一端和空心滚珠丝杠轴(12)一端固定连接，支撑板(32)通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体(6)内圆设置的外导向键(10)相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴(12)螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母(9)，并通过空心滚珠丝杠螺母(9)与导杆(13)一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母(9)通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒(11)内圆设置的内导向键(8)相配合实现直线运动；所述减速箱(2)与电机(26)连接，并通过蜗轮(3)与行星滚珠丝杠轴(7)固定连接，减速箱(2)壳体与外支撑壳体(6)一端固定连接。
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