[发明专利]机器人手术组件及其适配器组件在审
| 申请号： | 201910086362.X | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110123459A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·热姆洛克;萧泽铭;海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋;黄威 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人手术组件及其适配器组件。本发明的用于安装马达的扭矩传感器包括安装凸缘、马达凸缘、主体和应变仪。安装凸缘配置成将扭矩传感器固定到固定结构。马达凸缘配置为固定到马达。主体将安装凸缘和马达凸缘互连。主体限定了围绕主体的纵向轴线的通道，并且被配置为响应于安装凸缘和马达凸缘响应于马达的扭矩而相对于彼此旋转而弯曲。应变仪位于主体上以测量主体的弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 安装凸缘 马达凸缘 马达 机器人手术 扭矩传感器 适配器组件 应变仪 配置 固定结构 主体限定 纵向轴线 响应 互连 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装马达的扭矩传感器，其包括：安装凸缘，其配置用于将所述扭矩传感器固定到固定结构；马达凸缘，其配置用于固定在马达上；将安装凸缘和马达凸缘互连的主体，所述主体限定围绕主体的纵向轴线的通道，所述主体被配置为响应于安装凸缘和马达凸缘响应于所述马达的扭矩而相对于彼此旋转而弯曲；和应变仪，其位于所述主体上以测量所述主体的弯曲。
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