[发明专利]钻机独立建立根的装置及建立根方法

摘要

本发明公开了一种钻机独立建立根的装置，在钻机底座前侧基础面安装有单根输送机；在钻台面井口前方依次布置有鼠洞、钻台机械手，铁钻工布置在钻台面井口一侧，操控台、电液控制系统分别布置在钻台面井口另一侧；提升机械手安装在井架两个前立柱中间，排管机械手安装在井架二层台下方。本发明还公开了利用上述装置进行独立建立根的方法，实现了钻机钻井作业的同时独立建立根，整个建立根过程不需要人力作业，降低劳动强度；不占用井口和顶驱，提高了钻井效率；整套装置只需要副司钻一人在司钻房操作，即可完成建立根作业，提高作业安全性。

主权项

1.钻机独立建立根的装置，其特征在于：在钻机底座前侧基础面固定安装有单根输送机(1)，在钻台面上还设置有井架，所述井架的两个前立柱之间通过轨道连接安装有提升机械手(4)，在钻台面井口前方布置有鼠洞，在钻台面鼠洞的正前方设置有钻台机械手(2)，钻台面靠近井口一侧布置有铁钻工(3)，钻台面远离井口一侧设置有操控台(6)，所述操控台(6)和铁钻工(3)分别位于井口的两侧，所述钻台面上还设置有电液控制系统(7)；所述井架二层台的下方通过销轴安装固定有排管机械手(5)；所述单根输送机(1)、钻台机械手(2)、铁钻工(3)、提升机械手(4)、操控台(6)均与电液控制系统(7)联通，所述电液控制系统(7)对装置内各部件动作进行可编程控制，实现安全互锁功能，所述操控台(6)对上述各个部件进行远程控制；所述单根输送机(1)、钻台机械手(2)、提升机械手(4)、排管机械手(5)上均设置有传感器，用于位置检测或限位控制。