[发明专利]一种尾矿库风险空天地一体化测控方法在审
| 申请号： | 201910087142.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109682425A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 施富强;蒋耀港;廖学燕;王立娟;黄泽;贾虎军;马国超;黄慧勇;张铱莹;刘承雨;施轶凡;龚志刚;周帅;唐梓洋 | 申请（专利权）人： | 四川省安全科学技术研究院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G08B31/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 钟尉 |
| 地址： | 610020 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了矿山安全风险监测技术领域的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，步骤包括：1、获取遥感卫星对矿山区域不同时间段的照片，筛选出正常库和疑似异常库，对疑似异常库找出差异点区域；2、依据无人机启动阈值条件，启动无人机对疑似异常库进行低空航测，获取二维空间数据信息；3、依据三维激光启动阈值条件，启动三维激光对疑似异常库进行测量，获取三维空间数据信息，建立三维空间模型；4、三维空间数据信息中的参数指标达到阈值范围时，启动实时监控；5、实时监控异常指标，发出预警。本发明实现了大范围内的尾矿库分层级监控，并及时、定量、低成本地获取尾矿库参数数据，对风险进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 尾矿库 异常库 三维空间数据 实时监控 阈值条件 测控 三维 矿山安全 预警 三维空间模型 参数数据 参数指标 二维空间 风险监测 激光启动 数据信息 遥感卫星 异常指标 一体化 差异点 低成本 时间段 分层 激光 测量 矿山 筛选 监控 | ||
【主权项】：
1.一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，步骤包括：S1：获取遥感卫星对矿山区域不同时间段的影像，对比所述不同时间段的照片，筛选出正常库和疑似异常库，对所述疑似异常库找出差异点区域；S2：依据无人机启动阈值条件，启动无人机对所述疑似异常库进行低空航测，在高分图上进行无人机航迹规划，无人机与风向夹角小于阈值，低空航测完毕后，对数据进行处理，获取二维空间数据信息；S3：依据三维激光启动阈值条件，启动三维激光对所述疑似异常库进行测量，获取三维空间数据信息，建立三维空间模型；S4：所述三维空间数据信息中的参数指标达到阈值范围时，判定为异常指标，启动实时监控；S5：实时监控所述异常指标，发出预警。
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