[发明专利]一种具有折叠式除杂机构的精平机器人在审
| 申请号： | 201910087265.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109795898A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谢渝;靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;李浩杰;彭倍;邹永明;邹必文;胡晓君;刘思达;曹志帅;葛森;王钦;王健龙;杨耀明;沈鑫 | 申请（专利权）人： | 电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有折叠式除杂机构的精平机器人，包括刮板伸缩框、折叠组件和粮面刮板，折叠组件连接相邻两个刮板伸缩框，相邻两个刮板伸缩框通过折叠组件可重叠或展开，重叠时多个刮板伸缩框呈相互折叠的多层状，展开时相邻刮板伸缩框之间的夹角为0～180°，完全展开时，多个刮板伸缩框平齐且位于同一平面，粮面刮板连接至刮板伸缩框，粮面刮板随刮板伸缩框同步相互折叠或展开；能够在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人用于平粮，有效增加精平机器人平粮的覆盖面积，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 刮板 伸缩框 折叠组件 粮面 除杂机构 折叠式 除杂 机器人 人本发明 相邻刮板 多层状 夹角为 可重叠 新设备 折叠的 智能化 折叠 平齐 伸展 粮仓 自动化 组装 覆盖 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，包括：刮板伸缩框、折叠组件和粮面刮板，所述折叠组件连接相邻两个刮板伸缩框，相邻两个刮板伸缩框通过折叠组件可重叠或展开，重叠时多个所述刮板伸缩框呈相互折叠的多层状，展开时相邻所述刮板伸缩框之间的夹角为0～180°，完全展开时，多个所述刮板伸缩框平齐且位于同一平面，所述粮面刮板连接至刮板伸缩框，所述粮面刮板随刮板伸缩框同步相互折叠或展开。
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