[发明专利]一种车载控制设备的硬件在环测试方法

摘要

本发明公开了一种车载控制设备的硬件在环测试方法，包括以下步骤：检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等；信号传送：通过I/O接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，本发明所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，操作简单，使用方便，有较强的实用价值，模拟动态的立体行驶汽车在现实的路段行驶和内部控制元件的剖视动态图对照参考，提高测试的真实性，现实中的路段状况更能体现实车运行状况，从而减少实车实验，减少成本。

主权项

1.一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号；(2)信号传送：通过I/O接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器；(3)数据采集：传感器数据采集，GPS定位实现实时路况环境和三维行驶图像结合；(4)仿真模拟：真实驾驶员操作，同时控制仿真器，软件仿真和硬件仿真实现虚拟物体的内部车载控制元件运行状况，同时被仿真的驾驶舱和行人引入到实时路况中，驾驶员、路人和行驶环境构成闭环；(5)标定显示：双显示屏的实验界面，通过标定软件改变仿真参数，从而观测不同的仿真状态；(6)故障测试：故障注入单元，有效的故障注入测试需要有能力对电子控制单元进行可重复的故障状态注入，使用FIU和ADvantage软件结合使用；(7)数据存储：无线连接互联网，通过云存储，定时记录动态数据，可传送到数据云，保存相当长的一端时间。