[发明专利]无人机控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机控制系统，包括安装在无人机本体内的主控制器、存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块，主控制器分别与所述存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块连接；电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括安装在无人机本体内的主控制器、存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块，所述主控制器分别与所述存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块连接，所述存储器存储有禁飞区域信息，所述姿态航向系统直接经过指令调用程序与所述存储器连接，所述超声波测距模块直接经过指令调用程序与所述姿态航向系统连接，所述主控制器还通过所述拍摄控制系统连接拍摄设备，所述主控制器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接；所述电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端，所述第一电阻的一端连接220V交流电的一端，所述第一电阻的另一端与所述整流桥的一个输入端连接，所述整流桥的另一个输入端与所述220V交流电的另一端连接，所述整流桥的一个输出端分别与所述第一电感的一端和第一电容的一端连接，所述第一电感的另一端分别与所述第二电容的一端、第二三极管的发射极、第五电容的一端和第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极分别与所述第五电容的另一端和第三电容的一端连接，所述第一三极管的集电极与所述稳压芯片的第一引脚连接，所述整流桥的另一个输出端、第一电容的另一端、第二电容的另一端、第三电容的另一端和稳压芯片的第二引脚均接地，所述第一三极管的基极与所述第三三极管的集电极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第三三极管的基极和第二电阻的一端连接，所述第三三极管的发射极分别与所述第二电阻的另一端、稳压芯片的第三引脚、第四电容的一端和电压输出端的一端连接，所述第四电容的另一端和电压输出端的另一端均接地，所述第五电容的电容值为520pF。