[发明专利]泳池自动清洁车

摘要

本发明公开了一种泳池自动清洁车，包括车架、动力组件、前轮和两个后轮等，该车架上设有受动力组件同步驱动转动的凸轮和换向齿轮，车架前部设置多个前防碰轮，车架底部设有与其中一个后轮相邻安装的换向轮和换向座；动力组件驱动凸轮转动并配合弹性顶推支撑结构推动换向座作升降移动，再带动换向轮轴和换向轮作同步升降移动；则换向轮上升移动将脱离换向齿轮或换向轮下降移动啮合换向齿轮并代替相邻的其中一个后轮滚动行走，该换向轮与另一个后轮为反向滚动，故能驱动清洁车定时换向。改进后的结构具有设计简单、生产成本低、耐用性能好、行走速度快、清洁效率高、能有效清洁泳池角落和覆盖较大清洁面积、具备防碰撞缓冲功能、使用寿命长等优点。

主权项

1.一种泳池自动清洁车，包括车架（3）、安装在车架上的动力组件（9）、安装在车架（3）前部的前轮（31）和两个分别安装在车架（3）后部两侧的后轮（32），该两个后轮受动力组件（9）驱动作同向滚动行走，其特征在于：a、所述的车架（3）上还设有受动力组件（9）同步驱动转动的凸轮（6）和换向齿轮（71），车架（3）底部设有与其中一个后轮（32）相邻安装的换向轮（84），该换向轮的换向轮轴（83）一端转动支承在车架（3）底部的U槽（25）内，换向轮轴（83）另一端转动支承在换向座（8）内；b、所述的换向座（8）底部设有弹性顶推支撑结构，换向座（8）顶部受换向座底部的弹性顶推支撑而滚动接触在凸轮（6）的外圆周面上；所述的动力组件（9）驱动凸轮（6）转动并配合弹性顶推支撑结构而推动换向座（8）作升降移动，进而带动换向轮轴（83）和换向轮（84）作同步升降移动；c、所述的换向轮（84）上升移动脱离换向齿轮（71）或换向轮（84）下降移动啮合换向齿轮（71）并代替相邻的其中一个后轮（32）滚动行走，该换向轮（84）与另一个后轮（32）为反向滚动而驱动清洁车形成换向。