[发明专利]机器人视觉光源控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、电位器旋钮、光源驱动模块、光源设备、触控显示屏、掉电存储器和电源模块，所述主控制器内置ADC模块、串口和SPI接口，所述ADC模块与所述电位器旋钮连接，所述光源驱动模块分别与所述电位器旋钮和光源设备连接，所述串口与所述触控显示屏连接，所述SPI接口与所述掉电存储器连接，所述电源模块与所述主控制器连接；电源模块包括直流电源、第一电阻、开关、第一单向可控硅、第三电阻、第一三极管、第二单向可控硅、第一电容、第三电容、第二电阻、第二三极管、第四电位器和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，包括主控制器、电位器旋钮、光源驱动模块、光源设备、触控显示屏、掉电存储器和电源模块，所述主控制器内置ADC模块、串口和SPI接口，所述ADC模块与所述电位器旋钮连接，所述光源驱动模块分别与所述电位器旋钮和光源设备连接，所述串口与所述触控显示屏连接，所述SPI接口与所述掉电存储器连接，所述电源模块与所述主控制器连接；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、开关、第一单向可控硅、第三电阻、第一三极管、第二单向可控硅、第一电容、第三电容、第二电阻、第二三极管、第四电位器和电压输出端，所述直流电源分别与所述第一电阻的一端、第一单向可控硅的阳极、第一三极管的集电极和第二单向可控硅的阳极连接，所述第一电阻的另一端通过所述开关与所述第一单向可控硅的控制极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一单向可控硅的阴极和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第一三极管的发射极、第一电容的一端、第二三极管的集电极、第四电位器的一个固定端和电压输出端连接，所述第二单向可控硅的控制极通过所述第三电容与所述第二三极管的发射极连接，所述第二单向可控硅的阴极分别与所述第一电容的另一端和第二电阻的一端连接，所述第二三极管的基极与所述第四电位器的滑动端连接，所述第二电阻的另一端和第四电位器的另一个固定端均接地，所述第三电容的电容值为360pF。