[发明专利]一种有效障碍物目标确定方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201910088527.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109696676B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴孟;刘熙;刘佳佳;时光明;舒福 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种有效障碍物目标确定方法、装置及车辆。所述方法在筛选出本车道内的静止目标后，通过持续探测目标的RCS值，计算得到RCS变化率，根据RCS变化率进行有效障碍物概率的计算，判断是否为有效障碍物，所述RCS为雷达散射截面积。所述方法通过目标信息中本来就存在的RCS值来进行非障碍物目标的协同过滤，能够避免雷达系统将车辆上方的交通指示牌等误认是障碍物，同时不需要对雷达系统进行过多的改造，通用性较强。此外，本方法仅需要计算RCS变化率，计算量小，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有效 障碍物 目标 确定 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种有效障碍物目标确定方法，其特征在于，所述方法包括：获得待处理的目标信息；获得车辆当前行驶车道的车道线信息；根据所述目标信息和所述车道线信息，判断所述目标信息对应的目标是否位于车辆当前行驶车道内并且为静止状态；若是，则计算所述目标的RCS变化率，所述RCS为雷达散射截面积；根据所述目标的RCS变化率，计算目标为有效障碍物的概率；根据所述有效障碍物概率，判断目标是否为有效障碍物。
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