[发明专利]搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统有效
申请号: | 201910088558.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109604812B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 李红伟;闫伟;杨长根;曹安;齐伟 | 申请(专利权)人: | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K20/12 | 分类号: | B23K20/12;B23K20/26 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 金贝贝;刘佳伟 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统,属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括机械手和依次设置的上件工位、焊接工位、翻转工位,上件工位用于对多个工件进行初始上料,焊接工位用于对工件进行搅拌摩擦焊,翻转工位用于对焊接后的工件进行翻转,每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件,机械手的自由端设置有用于抓取工件的取件单元,机械手用于将工件依次取放至各个工位。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足,利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合,实现高效自动化上下料,有助于减少作业人员数量,降低企业生产成本,提高生产效益。 | ||
搜索关键词: | 搅拌 摩擦 自动 上下 集成 加工 系统 | ||
【主权项】:
1.搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统,其特征在于:包括机械手(200)和依次设置的上件工位(100)、焊接工位(400)、翻转工位(500),上件工位(100)用于对多个工件进行初始上料,焊接工位(400)用于对工件进行搅拌摩擦焊,翻转工位(500)用于对焊接后的工件进行翻转,每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件,机械手(200)的自由端设置有用于抓取工件的取件单元(300),机械手(200)用于将工件依次取放至各个工位。
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