[发明专利]一种基于电场传感器的无人机巡线避障方法及系统

摘要

本申请实施例示出一种基于电场传感器的无人机巡线避障方法。当无人机进行巡线时，电场避障模块实时测量现场的电场信息。通过微处理器处理采集到的静电场信息，计算各个静电场传感器的电场变化率，判断静电场值是否稳定。若发现某一电场传感器所测得电场值不再稳定，则认为该电场传感器所在电场避障模块上的方向存在障碍物。此时，根据各个电场传感器电场变化率的大小，确定避障指令。微处理器发出避障指令后，飞行姿态控制器控制无人机选择避障方向以及避障动作，进行无人机的姿态调整。本发明示出一种基于电场传感器的无人机巡线避障系统，能够提高无人机巡线的安全性，增强无人机避障的效率，改善无人机巡线的灵活性。

主权项

1.一种基于电场传感器的无人机巡线避障方法，其特征在于，所述识别巡线方法包括：测量现场的静电场值；处理所述静电场值；判断所述静电场值是否稳定；如果所述静电场值稳定，则发出水平飞行指令，实施水平飞行操作；如果所述静电场值不稳定，则发出避障指令，实施避障操作。