[发明专利]一种摘果去核装置

摘要

本发明为一种摘果去核装置，通过用两个转动轮转动的方式对果物进行转动采摘，用两个转动轮使果物顺时针转动，使果物转动至横向，使果柄处与地面平行，用与果柄处弧度相同的割刀割掉果柄，使果柄断裂的位置接近果口，从而方便后续的去核以及不妨碍来年果实的生长，通过转动轮将果柄处对应的果尾处与去核刀位置对应以方便去核，且将果物一个一个置于去核装置上，通过机械手对其进行一一不同的重量分类，方便分类和收集。

主权项

1.一种摘果去核装置，包括摘果车，摘果车包括底板，底板的底部设置有行走轮，底板上设置有去核装置、摘果装置、切割装置、集果装置和控制装置；摘果装置包括设置在底板上的支撑杆，支撑杆的顶部设置有驱动电机，驱动电机驱动两个转动轮系统，转动轮系统Ⅰ包括转动轮Ⅰ和两个机械臂Ⅰ，两个机械臂Ⅰ之间可转动连接，下机械臂Ⅰ与驱动电机连接，上机械臂Ⅰ的顶端连接有横向支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ的两端设置有连接杆Ⅰ，一个连接杆Ⅰ上设置有电机，电机的驱动轴与转轴连接，转轴设置在两个连接杆之间，转轴上设置有转动轮Ⅰ，连接杆Ⅰ上还设置有位置传感器，转动轮Ⅰ设置在果物的下端与果物接触，转动轮系统Ⅱ包括转动轮Ⅱ和两个机械臂Ⅱ，两个机械臂Ⅱ之间可转动连接，下机械臂Ⅱ与驱动电机连接，上机械臂Ⅱ的顶端连接有横向支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ的两端设置有连接杆Ⅱ，一个连接杆Ⅱ上设置有电机，电机的驱动轴与转轴连接，转轴设置在两个连接杆Ⅱ之间，转轴上设置有转动轮Ⅱ，连接杆Ⅱ上还设置有位置传感器，转动轮Ⅱ设置在果物的侧端上部与果物接触，切割装置包括手柄、长杆和割刀，割刀为弧形，割刀的弧度与果柄处果物的弧度相同，割刀可相切的剪到果柄最根处。