[发明专利]一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法

摘要

本发明涉及一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速；估算附着转矩，计算输出转矩变化值、附着转矩变化值，根据输出转矩变化值、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值∆判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。

主权项

1.一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统，其特征在于，包括依次连接的测量模块(1)、数据处理模块(2)和稳定性判别模块(3)；所述测量模块(1)，用于测量驱动电机电枢电流I_a和电枢电压U_a；所述数据处理模块(2)，用于通过驱动电机电枢电流I_a和电枢电压U_a估算附着转矩T_d和计算两次测量的输出转矩变化值ΔT和两次估算出的附着转矩变化值ΔT_d；所述稳定性判别模块(3)，用于根据附着转矩变化值ΔT_d和所述输出转矩变化值ΔT的比值即力传递因子判别附着稳定性和根据附着稳定性状态实时决定是否实施防滑控制。