[发明专利]一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置在审
| 申请号： | 201910089783.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109703754A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;杨砚恒;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，锁定机构用于锁定螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动，电机包括转轴，转轴的一端与螺旋桨连接，锁定机构包括角度限位块、推拉机构和顶块，转轴的另一端与角度限位块中部连接；推拉机构与顶块连接且通过顶块推动角度限位块转动至指定位置后锁定。本发明所提供的一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，该锁定机构通过带动顶块运动的推拉机构实现了将停在任意位置的螺旋桨锁定在与气流方向一致的位置，控制简单，结构紧凑，容易集成在无人机动力装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 锁定 螺旋桨 动力装置 顶块 角度限位块 推拉机构 转轴 电机驱动 方向一致 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋桨锁定机构，所述锁定机构用于锁定螺旋桨（2），所述螺旋桨（2）通过电机（1）驱动，所述电机包括转轴（1.1），所述转轴（1.1）的一端与所述螺旋桨连接，其特征在于，所述锁定机构包括角度限位块（4）、推拉机构和顶块（5），所述转轴（1.1）的另一端与所述角度限位块（4）中部连接；所述推拉机构与所述顶块（5）连接且通过所述顶块（5）推动所述角度限位块（4）转动至指定位置后锁定。
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