[发明专利]一种灭火器成品装箱码垛系统

摘要

本发明公开了一种灭火器成品装箱码垛系统，包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元。本发明采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出，实现完全自动化操作，能够在降低操作人员的人员设置及劳动强度的前提下实现提高对时效检验后的成品灭火器进行装箱码垛的生产效率，特别适用于对灭火器产品进行批量装箱码垛。

主权项

1.一种灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出；灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元；所述的成品灭火器编组排序单元(1)用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元(1)包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分；编组排序电控部分包括编组排序控制器，编组排序控制器分别与成品灭火器输送部分和编组控制部分电连接；所述的装箱打包输出单元(2)用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元(2)包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接；所述的码垛输出单元(3)用于对码放整齐的空载垛盘逐个拆垛后进行顺序输出、并将封箱打包输出的包装箱依次抓取码放在垛盘上、最后将达到码放数量的垛盘进行整体输出，码垛输出单元(3)包括码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分和码垛输出电控部分，码垛输出电控部分包括码垛输出控制器，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分电连接；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与成品灭火器编组排序单元(1)的编组排序控制器、装箱打包输出单元(2)的装箱打包输出控制器、码垛输出单元(3)的码垛输出控制器电连接。