[发明专利]带开槽磁体的转向角传感器有效
| 申请号： | 201910090261.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091919B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | A·索默;J·贾斯托夫;M·卡诺;B·皮克勒 | 申请（专利权）人： | 伯恩斯公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01D5/14;G01D5/20 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆，包括：底盘，其可沿行驶方向移动；两个后轮，其在沿行驶方向上可见的后侧可移动地承载底盘；两个前轮，其在沿行驶方向可见的前侧可移动地承载底盘；转向盘，其用于使转向柱绕旋转轴线转动以使前轮转向；以及转向角传感器，其用于利用编码器和磁体传感器测量转向柱绕旋转轴线的旋转角，编码器固定到转向柱，磁体传感器布置成在旋转轴线上从编码器轴向位移，其中，编码器包括：第一磁体，其具有指向磁体传感器的顶侧；和第二磁体，其与顶侧相对地附接到第一磁体，其中第一磁体包括从顶侧开始至少延伸到第二磁体的凹部，其中各个磁体被与旋转轴线正交地磁化，其中关于磁极，第一磁体和第二磁体布置成沿旋转方向相互移位。 | ||
| 搜索关键词： | 开槽 磁体 转向 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：‑底盘(4)，所述底盘(4)能够沿行驶方向(3)移动，‑两个后轮(6)，所述两个后轮(6)在沿所述行驶方向(3)可见的后侧可移动地承载所述底盘(4)，‑两个前轮(5)，所述两个前轮(5)在沿所述行驶方向(3)可见的前侧可移动地承载所述底盘(4)，‑转向盘(7)，所述转向盘(7)用于使转向柱(26)绕旋转轴线(28)转动以使所述前轮(5)转向，以及‑转向角传感器(32)，所述转向角传感器(32)用于利用编码器(34)和磁体传感器(36)测量所述转向柱(26)绕所述旋转轴线(28)的旋转角(8)，所述编码器(34)固定到所述转向柱(26)，所述磁体传感器(36)在所述旋转轴线(28)上从所述编码器(34)轴向移位(72)，其特征在于，所述编码器(34)包括：第一磁体(38)，所述第一磁体(38)具有指向所述磁体传感器(36)的顶侧(48)；和第二磁体(40)，所述第二磁体(40)与所述顶侧(48)相对地附接到所述第一磁体(38)，其中所述第一磁体(38)包括从所述顶侧(48)开始并且至少延伸到所述第二磁体(40)的凹部(50)，其中各个磁体(38、40)都被与所述旋转轴线(28)正交地磁化，并且其中关于磁极(42、44)，所述第一磁体(38)和所述第二磁体(40)沿旋转方向(46)相互移位。
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