[发明专利]一种电子罗盘实时自由校准方法及装置在审
| 申请号： | 201910090532.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109737940A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨军;冯进海 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C17/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子罗盘实时自由校准方法及装置，该方法包括以下步骤：实时采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的实时采样数据Dt；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入实时校准采样数据Dt，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的实时校准参数Pt；用户校准时，采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的用户采样数据Du；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入用户校准采样数据Du，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的用户校准参数Pu；根据预定规则计算得到校准数据Dc；根据预设求值方法判断并调整电子罗盘姿态Ac。有益效果：保证校准精度的同时使得校准更加便捷，有效提高校准效率，提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 电子罗盘 采样数据 预设 实时校准 拟合 软磁 椭球 硬磁 实时采样数据 采集传感器 传感器数据 实时采集 输入用户 校准参数 校准数据 用户使用 预定规则 自由 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电子罗盘实时自由校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：实时采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的实时采样数据Dt；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入实时校准采样数据Dt，求出所述电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的实时校准参数Pt；用户校准时，采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的用户采样数据Du；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入用户校准采样数据Du，求出所述电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的用户校准参数Pu；根据预定规则计算得到校准数据Dc；根据预设求值方法判断并调整所述电子罗盘姿态Ac。
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