[发明专利]一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法有效

专利信息
申请号: 201910090707.9 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN109624987B 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 刘永涛;方腾源;乔洁;赵俊玮;李旋;韩天园;袁天宇;徐鑫 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: B60W40/10 分类号: B60W40/10;B60W50/00;G06F30/15
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710064 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法,包括如下步骤:步骤1,获取当前路面水膜厚度h;步骤2,获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t,采用设计变量h、v、t进行仿真实验,对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′;步骤3,根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz;步骤4,根据当前道路车辆的制动距离Sz,计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量,车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数,再进行安全车距的计算,计算准确性高,整个计算过程所需的参数容易测得或求出,成本低,受外界条件影响程度较小。
搜索关键词: 一种 路面 状态 车辆 纵向 行驶 安全 计算方法
【主权项】:
1.一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,获取当前路面水膜厚度h;步骤2,获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t,采用设计变量h、v、t进行仿真实验,对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′;步骤3,根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz;步骤4,根据当前道路车辆的制动距离Sz,计算安全车距。
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