[发明专利]一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法有效
申请号: | 201910090707.9 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109624987B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 刘永涛;方腾源;乔洁;赵俊玮;李旋;韩天园;袁天宇;徐鑫 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W50/00;G06F30/15 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法,包括如下步骤:步骤1,获取当前路面水膜厚度h;步骤2,获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t,采用设计变量h、v、t进行仿真实验,对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′;步骤3,根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离S |
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搜索关键词: | 一种 路面 状态 车辆 纵向 行驶 安全 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,获取当前路面水膜厚度h;步骤2,获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t,采用设计变量h、v、t进行仿真实验,对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′;步骤3,根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz;步骤4,根据当前道路车辆的制动距离Sz,计算安全车距。
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